Xi lanh điện IAI RCA-SA5C-A-20-3-300-A1-M-B là một loại xi lanh điện đến từ hãng IAI, một nhà sản xuất hàng đầu về robot công nghiệp và thiết bị tự động hóa. Dưới đây là một số thông tin chi tiết về sản phẩm này:
-
RCA: Dòng xi lanh điện servo 24V của IAI, thuộc series ROBO Cylinder, thiết kế cho các ứng dụng tự động hóa đòi hỏi độ chính xác cao.
-
SA5C:
-
SA: Loại slider (thanh trượt), cơ cấu di chuyển tuyến tính.
-
5: Kích thước thân xi lanh, chiều rộng khoảng 52 mm.
-
C: Động cơ gắn trực tiếp (coupling type), không qua khớp nối giảm tốc trung gian.
-
-
A: Bộ mã hóa tuyệt đối (absolute encoder), cho phép ghi nhớ vị trí mà không cần reset khi mất điện.
-
20: Công suất động cơ servo là 20W.
-
3: Độ dài bước tiến (lead) của vít me là 3 mm, tức là mỗi vòng quay của động cơ, thanh trượt di chuyển 3 mm.
-
300: Hành trình (stroke) của xi lanh là 300 mm.
-
A1: Cáp động cơ và mã hóa được kết nối qua đầu nối tiêu chuẩn A1 (thường là loại cáp cho bộ điều khiển ACON hoặc ASEP).
-
M: Được trang bị phanh (brake), giúp giữ vị trí khi mất điện hoặc trong trường hợp cần cố định tải.
-
B: Thanh dẫn hướng (guide) tích hợp, tăng độ ổn định và khả năng chịu tải moment.
Specification
-
Điện áp hoạt động: 24V DC (tiêu chuẩn cho dòng RCA).
-
Công suất động cơ: 20W.
-
Hành trình tối đa: 300 mm.
-
Tốc độ tối đa:
-
Với bước tiến 3 mm, tốc độ tối đa phụ thuộc vào vòng quay động cơ servo (thường khoảng 3000 RPM). Tính toán:
Tốc độ = Bước tiến × RPM ÷ 60 = 3 mm × 3000 ÷ 60 = 150 mm/s (tối đa lý thuyết).
Tuy nhiên, tốc độ thực tế có thể thấp hơn do tải trọng và cài đặt điều khiển, thường khoảng 100-120 mm/s.
-
-
Lực đẩy tối đa:
-
Với bước tiến 3 mm và động cơ 20W, lực đẩy tối đa thường khoảng 200-250 N (20-25 kgf), tùy thuộc vào điều kiện vận hành và hiệu suất truyền động.
-
-
Tải trọng định mức:
-
Tải ngang (horizontal): Khoảng 10-15 kg.
-
Tải dọc (vertical): Khoảng 3-5 kg (khi dùng phanh).
-
-
Độ chính xác định vị: ±0.02 mm (nhờ bộ mã hóa tuyệt đối và vít me chất lượng cao).
-
Độ dài tổng thể: Xấp xỉ 450-500 mm (bao gồm thân xi lanh, động cơ và thanh dẫn hướng, tùy cấu hình cụ thể)
