- Airtac HFZ6 là dòng tay kẹp khí nén kiểu song song (Parallel Gripper) có kích thước siêu nhỏ, được thiết kế đặc biệt cho các ứng dụng đòi hỏi sự tinh vi và độ chính xác cực cao. Với đường kính piston chỉ 6mm, đây là một trong những loại tay kẹp nhỏ nhất trên thị trường, lý tưởng để gắp các linh kiện điện tử siêu nhỏ, IC, hoặc các bộ phận trong cơ khí chính xác.
- Cơ cấu truyền động của HFZ6 sử dụng thiết kế thanh dẫn hướng dạng con lăn (Linear Guide), giúp tay kẹp vận hành mượt mà, giảm ma sát tối đa và duy trì độ chính xác lặp lại hoàn hảo sau hàng triệu lần đóng mở. Thân tay kẹp được xử lý anodized cứng, đảm bảo độ bền bề mặt và khả năng chống mài mòn trong môi trường sản xuất công nghiệp.
Đặc điểm nổi bật
Độ chính xác tuyệt đối: Thiết kế thanh dẫn hướng tuyến tính tích hợp giúp triệt tiêu độ rơ lắc của hai ngón kẹp, đảm bảo vị trí gắp vật luôn ổn định với sai số chỉ $\pm 0.01$ mm.
Kích thước siêu gọn: Thiết kế dẹt và nhỏ giúp tiết kiệm không gian trên các cánh tay robot (End-of-Arm Tooling) hoặc trong các đồ gá kiểm tra (Test Fixtures).
Tích hợp rãnh cảm biến: Hai bên thân tay kẹp có sẵn rãnh để lắp đặt cảm biến hành trình (Auto Switch), giúp hệ thống điều khiển nhận biết được trạng thái đóng/mở của tay kẹp.
Lắp đặt linh hoạt: Tay kẹp cho phép gá lắp từ 3 hướng khác nhau (mặt dưới, mặt bên và mặt sau), giúp kỹ thuật viên dễ dàng bố trí trong mọi không gian máy.
Lực kẹp ổn định: Dù kích thước nhỏ nhưng nhờ cấu trúc piston kép (ở các dòng lớn hơn) hoặc cơ cấu đòn bẩy tối ưu, HFZ6 vẫn duy trì được lực kẹp chắc chắn, không làm rơi linh kiện khi di chuyển ở tốc độ cao.
Specification
Thông số | Giá trị |
| Loại linh kiện | Tay kẹp khí nén (Air Gripper) |
| Mã sản phẩm | HFZ6 |
| Thương hiệu | AIRTAC (Đài Loan) |
| Kiểu tác động | Tác động kép (Double Acting) hoặc Tác động đơn (tùy cấu hình) |
| Đường kính piston | 6 mm |
| Môi chất | Khí nén (lọc qua 40 μm) |
| Áp suất vận hành | 0.15 đến 0.7 MPa (1.5 – 7 bar) |
| Tần số hoạt động tối đa | 180 chu kỳ / phút |
| Độ lặp lại (Repeatability) | ±0.01 mm |
| Kích thước cổng | M3 x 0.5 |


















