Koganei NHBDSLG-20 là air gripper (tay kẹp khí nén) kiểu mở/đóng 180 độ với hướng dẫn tuyến tính (180-degree open/close type with linear guides) thuộc series NHBDSLG của hãng Koganei. Đây là loại gripper phẳng, sử dụng cơ chế rack-pinion kết hợp vòng bi đẩy (thrust bearing) cho độ chính xác cao, độ cứng vững tốt, lý tưởng để tránh vật công việc (workpiece escape). Bore size Φ20mm, double-acting, nhỏ gọn và bền bỉ.

Đặc điểm chính

Kiểu mở/đóng: 180 độ (mở rộng hoàn toàn để tránh vật).
Hướng dẫn: Linear guide + thrust bearing cho độ chính xác cao, chống moment tải.
Hoạt động: Double-acting (khí nén mở và đóng).
Thiết kế: Siêu phẳng, nhẹ, tích hợp sensor switch (tùy chọn), RoHS compliant.
Ưu điểm: Độ lặp lại vị trí ±0.01mm, tuổi thọ cao, dễ lắp đặt trên robot arm.
Biến thể: Bore Φ12/16/20mm; có loại không guide (NHBDSL).

Ứng dụng

Pick-and-place, chucking vật công việc tròn/phẳng trong tự động hóa chính xác.
Lắp ráp điện tử, bán dẫn, robot công nghiệp (kết hợp với xi lanh để thiết kế tay robot dễ dàng).
Môi trường cần tránh va chạm vật (workpiece escape), chuyển động overhang hoặc tải nặng.
Phù hợp dây chuyền sản xuất liên tục, máy đóng gói, kiểm tra tự động.

Thông số kỹ thuật (cho NHBDSLG-20)

Bore size: Φ20 mm.
Áp suất hoạt động: 0.3 ~ 0.7 MPa.
Lực kẹp hiệu quả (Effective gripping force): ~40-80 N (tùy áp suất và điểm grip L=20-60mm; mở side mạnh hơn đóng).
Góc mở/đóng: 180 độ (mở: -10° ~ 190°).
Tốc độ piston: 50-500 mm/s (tùy chỉnh).
Nhiệt độ: 5 ~ 50°C.
Trọng lượng: ~300-500g (nhẹ).
Cổng khí: Rc(PT) 1/8.
Độ lặp lại: ±0.01mm; độ chính xác centering ±0.07mm.