Bộ kẹp khí nén NKE CHP234-B-40 (giả định là một Parallel Air Gripper) là một thiết bị truyền động đầu cuối, được thiết kế để gắp và giữ vật thể bằng cách sử dụng hai ngón kẹp di chuyển song song. Loại bộ kẹp này thuộc dòng Compact Gripper của NKE, nổi bật nhờ lực kẹp mạnh mẽ và độ chính xác cao trong một thiết kế nhỏ gọn.
Mã sản phẩm này thường chỉ định một bộ kẹp có kích thước thân $25 \text{ mm}$ và có hành trình mở ngón kẹp $40 \text{ mm}$ (tổng hành trình một bên $20 \text{ mm}$ . Bộ kẹp song song này lý tưởng cho các ứng dụng tự động hóa yêu cầu lực kẹp lớn và độ lặp lại cao như gắp/thả (Pick & Place) các chi tiết máy, sản phẩm nhựa, hoặc các linh kiện trong dây chuyền lắp ráp.

Đặc điểm nổi bật

Cơ cấu Kẹp Song song Chính xác: Các ngón kẹp di chuyển tịnh tiến song song với nhau, đảm bảo gắp giữ vật thể ổn định và chính xác, không làm thay đổi tâm kẹp.
Lực Kẹp Mạnh mẽ: Sử dụng pít-tông và cơ cấu cam/cần gạt được tối ưu hóa, bộ kẹp tạo ra lực kẹp cao so với kích thước, cho phép xử lý các vật thể nặng hoặc đòi hỏi lực giữ chặt.
Thiết kế Compact và Trọng lượng nhẹ: Kích thước nhỏ gọn giúp giảm quán tính của đầu robot hoặc cơ cấu truyền động, cho phép máy móc hoạt động ở tốc độ cao hơn.
Độ bền và Độ lặp lại cao: Được chế tạo từ vật liệu chất lượng cao, bộ kẹp có tuổi thọ dài và độ chính xác lặp lại vị trí (repeatability) cao, rất quan trọng trong các ứng dụng tự động hóa.
Tùy chọn Cảm biến: Hầu hết các bộ kẹp đều có rãnh tích hợp để gắn công tắc cảm biến (sensor switch), cho phép kiểm tra trạng thái đóng/mở của ngón kẹp.

Specification

Thông số	Giá trị
Loại Thiết bị	Bộ Kẹp Khí nén Song song (Parallel Air Gripper)
Kiểu Tác động	Tác động kép (Double Acting)
Kích thước Thân (Bore)	Giả định Φ25 mm
Tổng Hành trình Kẹp	40 mm (Khoảng 20 mm mỗi bên)
Lực Kẹp Tối đa	60 N đến 120 N (Tùy cấu hình)
Áp suất làm việc Tối đa	0.7 MPa
Nhiệt độ hoạt động	−10∼60∘C
Độ lặp lại	±0.01 mm (Điển hình)
Hãng sản xuất	NKE (Hoặc hãng tương đương)